県のほぼ中央部にあり、丘陵や清流など自然に恵まれ、随所に武蔵野の情景が残る田園都市。戦国時代に市が開かれるようになって以来、商業都市として繁栄。国の文化財をはじめとする史跡も点在。首都50キロメートル圏という立地から、住宅地開発等による都市化が進む。
「障害者や高齢者に暮らしやすいまちは、すべての人に暮らしやすいまち」との考え方に基づき、福祉施策の充実に注力。ノーマライゼーションのまちづくりを推進。03年には、障害者の就労支援と就労に向けた訓練とを一体的に行う施設「ZAC（ザック）」を開設。